Biskup Edward Samsel urodził się 2 stycznia 1940 r. w Myszyńcu. Sakrament chrztu św. przyjął z rąk błogosławionego ks. Adama Bargielskiego. Szkołę podstawową ukończył w Myszyńcu, średnią - w Szczytnie. W 1958 r. wstąpił do Wyższego Seminarium Duchownego w Łomży. Święcenia kapłańskie otrzymał 23 maja 1964 r.

Pracował jako wikariusz najpierw w Kołakach Kościelnych, a następnie w Poświętnem. W latach 1965-1969 studiował biblistykę w warszawskiej Akademii Teologii Katolickiej. Potem kontynuował studia na Uniwersytecie św. Tomasza z Akwinu w Rzymie, gdzie w 1972 r. uzyskał doktorat z zakresu teologii biblijnej. W latach 1972-1973 pogłębiał swoją wiedzę w Szkole Biblijnej i Archeologicznej w Jerozolimie. Po powrocie do kraju został wykładowcą w Wyższym Seminarium Duchownym w Łomży. Później był prefektem, ojcem duchownym i rektorem tegoż seminarium.

20 kwietnia 1982 r. mianowany został biskupem pomocniczym bpa łomżyńskiego Mikołaja Sasinowskiego. Święcenia biskupie otrzymał 30 maja 1982 r. Po reorganizacji struktur Kościoła katolickiego w Polsce 25 marca 1992 r. został powołany przez Ojca Świętego na urząd biskupa pomocniczego nowo utworzonej Diecezji Ełckiej. 16 listopada 2000 r. wybrany został Biskupem Ełckim. Uroczysty ingres do katedry ełckiej odbył się 16 grudnia 2000 r.

Bp Edward Samsd zmarł w Białymstoku 17 stycznia 2003 r.